¿Qué vas a aprender?
El curso cubre las tareas de quien debe configurar, enseñar, probar y modificar un sistema de visión robótica FANUC iRVision 2D: desde conectar la cámara hasta que el robot reaccione a lo que la cámara ve.
Al terminar podrás:
- Ver y cambiar parámetros del robot y de la computadora para acceder a la página web del robot
- Configurar una cámara
- Realizar un proceso de visión de inspección
- Entender los conceptos básicos de visión e iluminación
- Hacer el mastering del robot con visión (vision mastering)
- Crear un Tool Frame para la herramienta del robot
- Crear los User Frames necesarios para usar el sistema de visión
- Calibrar una cámara
- Configurar procesos de visión 2D de vista única (single-view)
- Programar el robot para que responda a los resultados de visión
Duración
24 horas · 3 días
Modalidad
Presencial en Bayamón
Espacios
12 espacios
¿Qué es FANUC iRVision?
El sistema de visión robótica integrado de FANUC: el robot ve la pieza, calcula dónde está y corrige su movimiento.
FANUC iRVision es un sistema de visión robótica integrado en el controlador del robot. Una cámara toma la imagen de la pieza, el software de visión la encuentra y mide su posición, y el robot usa ese resultado para agarrarla, colocarla o inspeccionarla.
iRVision procesa las imágenes con el propio controlador del robot, sin una computadora de visión aparte, y se configura desde la página web del robot. En otras palabras, es la visión artificial de FANUC, hecha para trabajar junto al robot.
Un robot sin visión repite posiciones fijas
Si la pieza llega movida o girada, el proceso falla.
Un robot con visión se ajusta a cada pieza
La cámara le dice dónde está la pieza y el robot corrige su movimiento.
Cómo funciona un sistema de visión robótica
Cuatro pasos, de la imagen al movimiento del robot.
La cámara captura la imagen
Con buena iluminación, la cámara toma una imagen de la pieza.
El software encuentra la pieza
El proceso de visión busca la pieza en la imagen y mide su posición y su giro.
La calibración traduce la imagen
Convierte la posición en la imagen en una posición real en el espacio de trabajo del robot.
El robot corrige su movimiento
El programa usa el resultado para agarrar, colocar o decidir qué hacer.
¿Para qué se usa la visión robótica?
Estas son las aplicaciones más comunes de la visión 2D.
Las piezas llegan en posiciones distintas y el robot las encuentra. Reduce la necesidad de dispositivos de posicionamiento.
La cámara verifica la pieza y el programa del robot reacciona al resultado de la inspección.
Pick and place y paletizado con ayuda de la visión 2D.
iRVision incluye visión 2D y visión 3D. Este curso es de visión 2D de vista única.
En visión 2D, una cámara ve la pieza en un plano y el sistema calcula su posición y su giro. Es el punto de partida para trabajar con cualquier sistema de visión FANUC.
Cómo se arma una aplicación de visión
Los temas del curso, en el orden lógico en que se construye una aplicación de visión 2D.
Acceso al sistema
Parámetros del robot y de la computadora para entrar a la página web del robot.
Cámara e iluminación
Configuras la cámara y entiendes cómo la iluminación cambia lo que el sistema ve.
Mastering y frames
Vision mastering, Tool Frame y los User Frames que necesita el sistema de visión.
Calibración
Calibras la cámara para relacionar lo que ve con el espacio de trabajo del robot.
Proceso de visión 2D
Procesos de inspección y de vista única (single-view) para localizar piezas.
Programa del robot
El robot responde a los resultados de visión dentro de su programa.
Cómo se imparte el curso
Teoría, demostración y práctica en cada tema, con pruebas para medir lo que aprendes.
Clases y demostraciones
Lecciones con repaso al final de cada capítulo y demostraciones del instructor.
Laboratorios prácticos
Una serie de ejercicios de laboratorio para reforzar cada tema que aprendes.
Pre-prueba y post-prueba
Miden el dominio de los objetivos del curso: dónde empiezas y cuánto avanzaste.
¿Para quién es?
Para quien debe instalar, configurar, programar y resolver problemas en un sistema FANUC iRVision.
Si operas la celda y necesitas entender y ajustar los procesos de visión.
Si instalas, pruebas y das soporte a sistemas de visión en la celda.
Si configuras y pones en marcha aplicaciones de visión 2D.
Si programas al robot para que reaccione a los resultados de visión.
Entrenamiento oficial FANUC (CERT Center)
Terminal34 es el primer y único FANUC CERT Center en Puerto Rico. El curso de Visión Robótica es el entrenamiento oficial de FANUC, impartido por un centro certificado por FANUC.
- Entrenamiento oficial de FANUC
- Instrucción en español
- Teoría, demostraciones y laboratorios
- Pre-prueba y post-prueba
Prerrequisito: Robótica Industrial FANUC
Visión Robótica es un curso de segundo nivel. Antes de tomarlo necesitas haber completado un curso presencial de Operación y Programación FANUC, y el de Robótica Industrial FANUC de Terminal34 cumple ese requisito.
Visión Robótica FANUC
Visión 2D con iRVision · 24 horas · 3 días
- Configuras cámaras y los frames para visión
- Calibras y creas procesos de visión 2D
- Programas al robot para responder a la visión
¿Tomaste el curso de Operación y Programación en otro lugar que no es Terminal34? Envíanos un email a info@terminal34pr.com para corroborar que cumples el prerrequisito.
Próximo inicio
El primer grupo inicia en el segundo trimestre de 2027 y son solo 12 espacios. La fecha exacta se confirmará pronto.
Inversión
Entrenamiento oficial FANUC de 24 horas, con laboratorios prácticos.
Lista de espera
Deja tus datos para ser de los primeros en recibir la fecha exacta del inicio. Completar el formulario no requiere pago ni compromiso.
¿Eres una empresa?
Si quieres que tu equipo tome iRVision, escríbenos. Revisamos qué empleados ya cumplen el prerrequisito y coordinamos la logística.
Carr 167 Esq Calle Manuel Rossi #34, Bayamón PR 00959